很多朋友关心本次 InoCar 新版本内容来源，这里统一说明： 本次文章素材，是屯蒙科技与汇川 INOCAR 团队深度沟通，并取得正式对外发布授权后，才进行整理撰写，文中框架内容基于最新版 InoCar。

所有程序模板、命名规范、功能块架构等知识产权属于汇川技术。本次只做技术拆解、原理科普，方便国内自动化同行看懂这套国产汽车产线标准化框架。 严禁私自提取本文资料做二次分发、打包售卖、商用复制；项目使用 InoCar 框架，请联系汇川官方获取正式版本与技术服务。 文中个人解读仅代表屯蒙科技，不等于汇川官方规范，现场工程落地务必参考原厂正式资料。

这个版本迭代了什么？

1. 全面支持中英文双语切换，覆盖画面、图幅、报警提示、操作控件等全场景翻译，实现应翻尽翻。

2. 优化HMI界面展示、脚本功能

3.SFC功能迭代

4.PLC端集成多项全新功能块，新增SEW驱动功能块、OP2输送相关功能块

5.统一系统字体规范，中文采用微软雅黑、英文采用Droid sans fallback

6.优化Bug

PLC和HMI程序 截图

汇川技术面向汽车整车及零部件制造推出的开箱即用标准化方案，6大核心功能模块+虚拟调试，一文看懂

汇川技术面向汽车整车及零部件制造推出的"开箱即用"标准化方案，6大核心功能模块+虚拟调试，一文看懂。

为什么值得关注InoCar？

这是汇川基于自研的iFA Evolution全集成开发环境，为汽车整车及零部件制造打造的一套标准化程序框架。核心定位很明确：开箱即用，覆盖PLC、HMI、安全、网络、驱动全领域，帮用户快速构建自动化产线。

说白了，就是把汽车产线开发中反复要做的东西——模式切换、站点分离、工艺封装、报警处理、班组管理——全部预置好了，拿来就能用，不用再从零搭框架。

这对于降低开发门槛、缩短项目周期、降低整体TCO，意义非常直接。

系统架构：分层设计+双协议栈

InoCar采用了典型的分层架构——从底层硬件设备、驱动层、网络层到上层应用层，各层职责明确。

一个值得注意的设计点是双协议栈支持：同时支持EtherNet/IP和EtherCAT，灵活适配不同控制场景。信息层到控制层的实时数据交互，低延迟、高可靠。

开发平台是iFA Evolution——汇川的全集成开发环境工作台，整合了PLC逻辑编程、HMI可视化组态、安全逻辑、网络配置和驱动调试，一站式搞定，不用再在多个软件间来回切换。

平台核心特性包括：

• 数据共享：各模块间无缝共享数据，避免数据孤岛

• 高效编程：丰富的功能块库，支持SFC图形化编程

• 模块化打包：成熟功能模块可打包复用

• 版本管理：内置版本管理，支持团队协作和程序追溯

六大核心功能模块

这是InoCar的重头戏。逐一说说。

一、区域模式切换

这是产线操作的核心功能。支持六种运行模式：

做过汽车产线的朋友一眼就能看出来——这套模式设计和PackML的状态机理念是相通的，都是通过标准化模式切换来规范设备操作行为。

二、站点分离

这个功能非常实用。当某个工位需要维护或出故障时，可以把它从主产线中"切"出来，独立调试，不影响其他工位生产。维护完成后一键重新集成回主系统，数据同步、无缝对接。

典型场景：设备维护、新产品导入时的参数独立调整、故障快速排查。对产线连续性要求极高的汽车制造来说，这个功能直接关系到OEE。

欢迎加入屯蒙微信社群

三、工艺功能块封装

将阀控制、转台定位、升降机动作等常见工艺动作封装为标准化功能块，集成PLC侧控制逻辑与HMI侧监控界面模板，通过统一的标准数据接口（DUT）进行数据交互。

以阀控制为例：PLC侧封装了开关、延时、状态反馈逻辑，集成断线检测和卡涩报警；HMI侧提供实时状态显示和一键启停控制，双向数据联动。

以转台控制为例：支持绝对定位、相对定位和原点回归，自动处理加减速曲线，HMI可直接设定目标位置和转速，无需修改底层代码。

这就是标准化的价值——一次封装，全项目复用。

四、SFC流程控制

基于SFC（Sequential Function Chart）图形化编程，将复杂的生产工艺分解为有序步骤，配合专用的SFC VIEW监控工具，操作人员可以在HMI上实时看到程序运行到了哪一步、每一步的状态是什么（运行中/等待/完成/故障）。

故障时能快速定位到具体步骤，大幅提升调试和维护效率。

五、班组管理

支持每日多班次（早/中/晚）灵活排班，系统自动记录每个班组的生产数据——产量、合格率、运行时间等核心指标，为绩效考核提供数据支撑。

这个功能看起来不起眼，但对于需要精细化管理的汽车产线来说，是数字化转型的基础设施。

六、网络状态监控

实时显示网络中所有从站设备的在线/离线/故障状态，提供直观的网络拓扑视图。设备掉站或通信异常时立即触发报警，高亮显示故障位置，帮助工程师快速定位。

程序结构：六大程序单元

InoCar的整体程序结构清晰明了：

初始化程序的设计值得注意——采用状态机模式，按优先级执行：安全检查（急停/安全门）→ 轴初始化（回原点建立坐标系）→ IO初始化（确保输出安全状态）→ 设备初始化（机器人/变频器/RFID等）→ 系统状态复位。安全优先，逻辑清晰。

自动程序基于SFC/状态机模型，将生产工艺分解为：上料→加工/装配→检测→下料→循环判断，模块化调用工艺功能块，集成实时检测形成闭环质量控制。

设备集成：多协议+多品牌

通信协议方面，InoCar支持：

• EtherNet/IP：主流工业以太网，广泛应用

• EtherCAT：高速实时，适用于多轴同步

• Modbus TCP/IP：通用协议，灵活对接

• Profinet：支持与西门子等品牌设备通信

• IO-Link：连接智能传感器和执行器，获取诊断信息

设备集成方面，已经做了主流品牌的适配：

• 机器人：Fanuc、KUKA、ABB、Yaskawa，基于EtherNet/IP或Profinet，PLC直接调用预定义运动指令

• 变频器：标准化控制功能块，参数配置+运行控制+状态监控

• 视觉系统：支持Keyence、Cognex、Basler，PLC发送触发信号，视觉返回OK/NG及坐标数据

安全方案：SIL2/PLe

InoCar集成了完整的安全解决方案：

• 安全PLC：独立安全程序区，与标准程序物理隔离，使用SIL认证功能块

• 安全运动控制：SS1/SS2（安全停止）、SLS（安全限速）、SLP（安全位置）、SD（安全方向）、SSM（安全速度监控）

• 安全通信：支持Safety over EtherNet/IP

• 故障诊断：报警记录、趋势图分析、在线监控、数据日志、远程诊断

安全变量使用特定前缀（如"s_"）标识，修改需审批，全生命周期版本追溯。这套安全编程规范本身就是一个值得学习的参考。

虚拟调试：Digital Twin实战

InoCar支持基于Digital Twin技术的虚拟调试——在设备制造前，在仿真环境中完成程序验证，与物理设备制造并行推进，大幅压缩项目交付周期。

调试步骤：

1. 建立数字孪生模型：机械结构+运动学模型+传感器执行器

2. 配置通信连接：PLC程序与数字孪生模型数据交互

3. 编写控制程序：在iFA Evolution中使用与物理调试相同的程序

4. 运行虚拟仿真：验证程序逻辑和机械运动

5. 调试优化：根据仿真结果调整参数

两个实际应用案例的数据：

• 汽车零部件装配线：生产效率提升30%，换型时间缩短50%

• 动力电池生产线：产线节拍120 PPM，OEE>90%

几点观察

1. 标准化框架是行业刚需。 不管是西门子的PackML还是汇川的InoCar，本质都是把行业共性需求抽象成可复用的程序框架。区别在于生态成熟度和行业覆盖深度。InoCar聚焦汽车行业，定位清晰。

2. 模式切换设计与PackML理念相通。 InoCar的六种运行模式（手动/自动/空运行/循环停止/清线/单步+1），和PackML状态机的核心思想是一致的——用标准化模式规范设备行为。对于已经熟悉PackML的工程师来说，理解InoCar的模式切换几乎没有学习成本。

3. 双协议栈是差异化优势。 同时支持EtherNet/IP和EtherCAT，在国产方案中比较少见。尤其是Profinet的支持，意味着可以跟西门子生态设备直接通信，这在混线生产的场景下非常实用。

4. 虚拟调试是加分项。 标准化框架+虚拟调试的组合，代表了汽车自动化的发展方向——先虚后实，并行推进。

5. 国产替代的实质性进展。 InoCar不是简单的"国产平替"，而是从程序框架层面做的系统性设计。对于做汽车产线集成的朋友来说，值得关注和学习。

屯蒙科技课程推荐

屯蒙科技专属工控/西门子技术课程上线啦！专业讲师授课，覆盖PLC、WinCC、运动控制等核心内容，助力提升技术能力，详情可咨询社群管理员或关注公众号后续推送。

开班课程介绍1PLC标准化(PackML)

PackML框架，起源于西门子官方框架案例，现在已经横推到汇川iFA,Inproshop,Codesys。

PackML框架开课！从西门子博途到汇川iFA/Inproshop/Codesys，一套框架通吃四大平台

2西门子OPENNESS

PLC标准化的高阶课程，实现PLC代码自动生成，组态自动生成

西门子TIA Portal OPENNESS从"手活"到"代码活"的全套实战课程

3西门子运动控制

聚焦西门子1500T，同步，凸轮，追剪，收放卷

跟着原西门子运动控制工程师，系统学习S7-1500T

4西门子Wincc Unified

西门子最新HMI系列

西门子WinCC Unified精讲课程 系统实战 · 完整覆盖 · 即学即用