课程介绍
Machine Template（机器编程模板）是在基于ISA-88物理模型且集成OMAC状态机控制的二次封装的模板框架。该模板已定义好示例设备程序的架构和通讯接口，可用于控制器的控制程序编写。
课程优势
1. 永久学习权限
一次报名后可永久收听后续开设的同课程直播，随时复习巩固，跟上内容更新。
2. 实战资料丰富
课程包含《实例化机械手抓料放料程序》及《基于MT的自动生成HMI画面程序》两份实用技术资料，直接应用于实际项目。
3. 多平台同步
该框架已经在以下平台同步：
西门子博途 汇川iFA 汇川Inproshop Codesys
无论你是坚守西门子平台，还是正在向汇川iFA转型，相信这些资源都能为你的职业发展增添助力。
框架核心优势
• 提供模块化的PLC程序框架，易于集成到客户现有的项目程序中
• 可根据实际项目进行调整和扩展
• 标准化接口易于集成HMI项目
OMAC PackML机器的模式管理与状态机
机器可具有多种模式，如生产模式、手动模式、维护模式等。状态机包含17个预定义状态，每个状态都定义了机器的当前状况。
Template程序框架（四层架构）
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课程内容（9大板块，25h+）
? 附赠实战资料
• 《实例化机械手抓料放料程序》
• 《基于MT的自动生成HMI画面程序》
两份实用技术资料，可直接应用于实际项目
